精灵E200是模块化开源的水下自主机器人产品,主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计,配置多组推进器,运动控制灵活,预留接口丰富,操控模式多样,传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。
主要特点 易于使用:便携式设计,小体积,易操作 硬件模块化、软件开源:满足用户运动控制,声学和光学图像处理,跟踪定位,水下通信组网,水下机器人集群等研究课题 操控性好、控制模式多样:配置艉部推进1组,前后侧推各1组,前后垂推各1组,可实现水下悬停定位、精确轨迹控制、原地转弯等复杂操作 .传感器丰富:水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等 扩展性良好:超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等 作业模式:具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式 配置模式:丰富灵活,可以满足不同客户的配置需求 用户:全自主,采用模块化设计,可快速相应客户的化需求 技术指标 图像处理 | 水下摄像机 | 实时采集水下摄像机图像,提供视觉图像软件接口 | 前视声呐 | 实时采集声呐图像,提供声呐图像软件接口 | 尺寸 | 2.2m×0.2m | 重量 | ≤45kg | 大航速 | 4kn | 续航时间 | 8h | 大工作深度 | 300m | 通信距离 | 水面 | ≥3km(采用无线数传通信方式) | 水下 | 500m(采用光纤通信方式) |
推广关键字:水下机器人 |